El Castillo de Windsor ha servido como residencia real fortificada para 39 monarcas reinantes a lo largo de nueve siglos, lo que lo convierte en el palacio ocupado durante más tiempo en Europa.
Guillermo el Conquistador eligió el escarpado de tiza sobre el Támesis en 1070 por su dominio estratégico del acceso fluvial a Londres, y cada soberano posterior ha dejado evidencia arquitectónica de su mandato. La Torre Redonda, erigida por Enrique II en el siglo XII, sigue anclando el horizonte; la bóveda de abanico perpendicular gótica de la Capilla de San Jorge, completada bajo Enrique VIII, sigue siendo uno de los interiores eclesiásticos más bellos de Inglaterra; y los Apartamentos de Estado, remodelados por Carlos II y Jorge IV, albergan obras de Holbein, Rubens, Rembrandt y Canaletto dentro de esquemas rococó y barrocos de una opulencia inigualable.
El castillo sigue siendo una residencia real en activo. La reina Isabel II pasaba la mayoría de los fines de semana aquí durante su reinado, y la tradición continúa bajo Carlos III. Cuando el Estandarte Real ondea desde la Torre Redonda, el soberano se encuentra en la residencia. El Cambio de Guardia tiene lugar a las 11:00 en días seleccionados, si el tiempo lo permite, y sigue el mismo protocolo ceremonial observado en el Palacio de Buckingham. Los Apartamentos de Estado abren a los visitantes solo cuando no se requieren para funciones oficiales, lo que significa que los itinerarios pueden cambiar con poca antelación durante visitas de estado o ceremonias de investidura.
Dentro del recinto de 5 hectáreas se encuentran episodios arquitectónicos distintos. El Lower Ward contiene la Capilla de San Jorge, lugar de sepultura de diez monarcas, incluidos Enrique VIII, Carlos I y Jorge VI. El Middle Ward se centra en la Torre Redonda, cuya mota se eleva 50 metros sobre la ciudad. El Upper Ward comprende los Apartamentos de Estado y las Semi-State Rooms, estas últimas añadidas por Jorge IV y abiertas al público solo en otoño. La Casa de Muñecas de la Reina María, diseñada por Edwin Lutyens en 1924 a escala un doceavo, contiene luces eléctricas funcionales, agua corriente y una bodega surtida con botellas en miniatura de vino clarete vintage.
Un tour al Castillo de Windsor desde Londres normalmente sale de Paddington o Victoria en autocar, cubriendo los 40 kilómetros en menos de una hora fuera del tráfico pico. Los trenes directos desde Waterloo llegan a Windsor & Eton Riverside en 55 minutos, mientras que los servicios desde Paddington vía Slough llegan a Windsor & Eton Central en 30 a 40 minutos. Los tours de medio día permiten tres horas dentro del castillo; los itinerarios de día completo combinan Windsor con Stonehenge, Bath u Oxford, extendiendo el regreso a Londres hasta la tarde.
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