Il Windsor Castle è servito da residenza reale fortificata per 39 monarchi regnanti nel corso di nove secoli, rendendolo il palazzo occupato più a lungo in Europa.
Guglielmo il Conquistatore scelse la scarpata di gesso sopra il Tamigi nel 1070 per il suo controllo strategico dell'approccio fluviale verso Londra, e ogni sovrano successivo ha lasciato prove architettoniche del proprio mandato. La Round Tower, eretta da Enrico II nel XII secolo, ancora domina lo skyline; le volte a ventaglio gotico perpendicolari della St George's Chapel, completate sotto Enrico VIII, rimangono uno dei più raffinati interni ecclesiastici d'Inghilterra; e gli Appartamenti di Stato, rimodellati da Carlo II e Giorgio IV, ospitano opere di Holbein, Rubens, Rembrandt e Canaletto all'interno di schemi rococò e barocchi di impareggiabile opulenza.
Il castello rimane una residenza reale operativa. La Regina Elisabetta II trascorreva qui la maggior parte dei fine settimana durante il suo regno, e la tradizione continua sotto Carlo III. Quando il Royal Standard sventola dalla Round Tower, il sovrano è in residenza. Il Cambio della Guardia ha luogo alle 11:00 in giorni selezionati, tempo permettendo, e segue lo stesso protocollo cerimoniale osservato a Buckingham Palace. Gli Appartamenti di Stato aprono ai visitatori solo quando non sono richiesti per funzioni ufficiali, il che significa che gli itinerari possono cambiare con breve preavviso durante visite di Stato o cerimonie di investitura.
All'interno del perimetro di 5 ettari si trovano distinti episodi architettonici. Il Lower Ward contiene la St George's Chapel, luogo di sepoltura di dieci monarchi tra cui Enrico VIII, Carlo I e Giorgio VI. Il Middle Ward è incentrato sulla Round Tower, la cui motta si eleva 50 metri sopra la città. L'Upper Ward comprende gli Appartamenti di Stato e le Semi-State Rooms, queste ultime aggiunte da Giorgio IV e aperte al pubblico solo in autunno. La Queen Mary's Dolls' House, progettata da Edwin Lutyens nel 1924 in scala dodicesima, contiene luci elettriche funzionanti, acqua corrente e una cantina rifornita con bottiglie in miniatura di vino d'annata.
Un tour del Windsor Castle da Londra solitamente parte da Paddington o Victoria in pullman, coprendo i 40 chilometri in meno di un'ora fuori dal picco del traffico. I treni diretti da Waterloo raggiungono Windsor & Eton Riverside in 55 minuti, mentre i servizi da Paddington via Slough arrivano a Windsor & Eton Central in 30-40 minuti. I tour di mezza giornata permettono tre ore all'interno del castello; gli itinerari di una giornata intera combinano Windsor con Stonehenge, Bath o Oxford, estendendo il rientro a Londra fino al primo pomeriggio.
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